Cirugía Endoscópica para la medicina humana.
Los endoscopios desempeñan un papel muy importante en la medicina, pues han sido desarrollados especialmente para el diagnóstico y tratamiento en este campo. Con ayuda de los endoscopios se puede iluminar, examinar y documentar sitios y regiones del cuerpo de difícil acceso, facilitando o solo la detección y el diagnostico de enfermedades ocultas sino también la planificación y la preparación de intervenciones invasivas.
Estas ópticas permiten examinar tanto las vías respiratorias superiores e inferiores como el aparato digestivo (gastroenterología). Además, han probado su eficacia en la exploración de las articulaciones (artroscopia). El empleo de los endoscopios supone una enorme ventaja tanto para el paciente como para el cirujano, sobre todo en la realización de intervenciones invasivas, ya que permiten practicar las operaciones de modo rápido y, muchas veces, sin causar ningún tipo de dolor.
En la actualidad, estos dispositivos representan una herramienta indispensable.
Cirugía Mínimamente Invasiva ¿Qué es?
Es aquella cirugía que se realiza mediante el uso de los endoscopios rígidos. Estos son pequeños telescopios de forma tubular, que se introducen en el cuerpo a través de dos o más incisiones pequeñas, por las que se insertan unos tubos estrechos llamados trocares y cánulas, estos permanecen en su sitio ya que constituyen el ingreso de los instrumentos.
Los trocares y cánulas protegen la pared corporal y además mantienen el sello entre el interior el cuerpo y el ambiente externo. Para esto, el cirujano inserta un endoscopio óptico delgado que, con la asistencia del sistema de imágenes, se proyecta y se agranda en uno o más monitores planos.
La cirugía se realiza ajustando el endoscopio para obtener diferentes vistas y manipulando los instrumentos endoscópicos a medida que aparecen en el monitor.
Sistemas de imágenes
La cirugía endoscópica mínimamente invasiva depende del funcionamiento colectivo de los componentes del sistema de imágenes.
El mal funcionamiento de cualquier componente afecta a los otros y puede poner en riesgo la seguridad del paciente.
Componentes del sistema de imágenes
Los componentes del sistema de imágenes incluyen:
- La fuente de luz
- El cable de luz
- El endoscopio quirúrgico
- El cabezal de la cámara
- La unidad de control de la cámara
- Cables de video
- El monitor
- El sistema de control de la imagen
ENDOSCOPIOS RÍGIDOS
A diferencia de los endoscopios flexibles, los endoscopios rígidos son tubos metálicos con una óptica en su interior que permite la exploración y/o intervención a través de un orificio no muy sinuoso como la uretra o los senos nasales.
Suelen tener uno o más canales por el cual pasaran los instrumentos endoscópicos. Entre ellos se encuentran las pinzas, tijeras u otros accesorios para la intervención.
Para su funcionamiento necesitan los sistemas y aparatos de la torre de "laparoscopia", así como los sueros de gran volumen, también sistemas de irrigación y aspiración.
Componentes del Sistema de Lentes Cilíndricas.
En el campo de los endoscopios rígidos con tecnología de lentes cilíndricas se pueden diferenciar tres grupos de componentes del sistema óptico.
- El objetivo: la función de este consiste en generar la imagen dentro de los endoscopios. Se encuentra situado en la punta distal de los mismos. El objetivo puede estar compuesto de hasta 9 lentes diferentes. Todas las direcciones visuales acodadas, como de 30°, 45°, etc., requieren como primer componente del objetivo un prisma con el acodamiento correspondiente. Los endoscopios con una dirección visual de 0° no disponen de un prisma.
El objetivo y las diferentes lentes situadas a continuación le confieren al objetivo las características óptimas para la aplicación clínica correspondiente. Las exigencias específicas del endoscopio dependen:
- Si se utiliza en agua o en aire.
- Del ángulo de imagen requerido.
- De la distancia de trabajo necesaria.
- De la profundidad del campo requerida.
- De si se desea una imagen sin distorsiones.
- Sistema de transmisión o de Inversión: consiste en una combinación de lentes cilíndricas, que sirven para la transmisión de la imagen dentro del endoscopio.
Richard Wolf utiliza para sus sistemas de lentes cilíndricas las llamadas lentes cilíndricas largas de cristal en vez de lentes convencionales. Estas lentes transmiten la luz a través del endoscopio con una eficacia claramente mayor, brindando ventajas frente a las lentes convencionales, entre las que existe un espacio de aire relativamente grande. En este sentido, los endoscopios de la casa Richard Wolf cumplen con los máximos requisitos en lo que al diagnóstico y al tratamiento médico se refiere. Su representación realista con una transmisión de la luz claramente más alta y un excelente brillo de la imagen es mundialmente conocida.
- Lente Ocular: la función de la lente ocular consiste en la ampliación virtual de la imagen, permitiendo también ajustar la nitidez de la imagen. La distancia del objeto puede adaptarse dependiendo de la aplicación.
Las características ópticas y las dimensiones del endoscopio son:
- Angulo óptico, la dirección en que las lentes enfocan sobre la imagen. Se mide en grados, en general e 0°, 30° o 45°
- El diámetro, del cuerpo del endoscopio, se mide en milímetros (mm) 2mm, 5mm, 10mm, etc.
- Longitud, el largo del cuerpo del endoscopio, se mide en centímetros, a veces en milímetros.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE APARATOLOGÍA O TORRE DE EQUIPAMIENTOS
Todos los elementos que componen el sistema se ubican en un carro o torre para el equipo, estos tienen estantes para almacenar y transportar con seguridad el equipo de vídeo. Esta torre cuenta con las siguientes aparatologías.
Cámara de video o videocámara:
Recibe los datos virtuales del endoscopio y permite que el cirujano vea las estructuras sin mirar directamente dentro del dispositivo. Las cámaras quirúrgicas tienen 1 o 3 chips de silicio en estado sólido que producen señales eléctricas que son amplificadas y desplegadas en un monitor digital.
La calidad de imagen depende también de la calidad de las ópticas, de la fuente de luz y de las capacidades electrónicas del sistema.
El circuito usado en la video endoscopia se llama circuito o dispositivo integrado de condensadores acoplados (CCD, chargecouple device).
Componentes del cabezal de la cámara
El cabezal es delicado y debe ser manipulado con cuidado, se deben seguir las recomendaciones del fabricante sobre el montaje, reprocesamiento y compatibilidad del sistema de visión.
- El encastre o acoplador se conecta con el ocular del endoscopio a través de un dispositivo de conexión o manguito con sistema de deslizamiento. Algunos endoscopios permiten visión directa sin cámara.
- El anillo de enfoque aclara la imagen del endoscopio, el cabezal puede tener otras opciones como balance de blanco o control para grabaciones.
- El endoacoplador, la cámara con el endoscopio y es especifico de cada cámara y el endoscopio usado, aunque existen algunas marcas como Olympus, Storz, Wolf y Stryker en que el cabezal que adapta es universal.
- El cable del cabezal se conecta a la unidad de control de la cámara y ésta al monitor.
Unidad de control de la cámara
La unidad captura las señales del vídeo del cabezal y las procesa para desplegarlas en el monitor. Esta debe poder convertir las señales de SD (Stardart Defiition) a HD (High Definition) y viceversa para que las imágenes de un formato puedan ser vistas en el otro.
Cable de vídeo
Los cables de vídeo transmiten datos digitales del cabezal de la cámara a la unidad de control de la cámara, luego desde la unidad de control de la cámara al monitor y a la grabadora.
Estos cables de alta calidad usan sistemas de fibra óptica que son necesarios para las señales HD.
Grabadora Digital
Durante la cirugía asistida por vídeo, las señales son capturadas por la cámara de video y transmitidas a un monitor, la grabadora digital procesa estas señales.
La grabadora se comunica con otros componentes del sistema de vídeo (la cámara, el procesador de la cámara y el control remoto) a través de cables.
Monitor
El monitor de vídeo muestra una imagen proyectada del sitio quirúrgico en tiempo real, el más comúnmente usado es la pantalla plana LCD (liquid cristal display).
La resolución del monitor debe ser compatible con la capacidad de la cámara para proporcionar la visión más clara.
Endoscopios para Especialidades
Endoscopio para Vías Urinarias:
Cistoscopio compacto: También llamado Cistouretroscopio, tubo metálico (vaina) con una óptica en su interior que se desplaza dentro un obturador que le facilita la entrada por el meato urinario y que posee varias conexiones/grifos para la entrada y salida de líquidos, así como un canal de trabajo para introducir otros instrumentos para la toma de muestras, extracción de cálculos o realizar cortes.
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| Cistoscopio con su vaina. |
Ureterorrenoscopio Rígido: endoscopio rígido con una óptica que se introduce a través de la uretra y que permite la llegada hasta los uréteres y la pelvis renal. Consta de una vaina y un elemento central que permite la introducción de sondas e instrumental rígido a través de él. Por medio de los diferentes puertos que tiene posibilita la irrigación y aspiración de líquidos. Facilita la visión directa por un visor angulado rígido que posee.
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| Ureterorrenoscopio |
Resectoscopio Transuretral: con una óptica en su interior empleado para coagular y cortar al insertar por su canal de trabajo las llamadas "asas" de corte y coagulación, que puede ser monopolar o bipolar. Consta de varias partes desmontables, óptica, obturador, elemento de trabajo, vaina, etc.
Al resector se acopla un sistema de evacuación de cálculos, coágulos u otros restos. Tiene que tener suero en su interior. Se usa sobre todo en urología, pero también en histeroscopia terapéuticas.
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| Resector bipolar |
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| Evacuador de Ellik |
Uretrotomo Óptico: endoscopio rígido corto con una óptica en su interior que se introduce a través de la uretra para el tratamiento de las estenosis uretrales, en las que realiza un pequeño corte en la uretra para corregir el estrechamiento existente. Consta de una vaina y obturador en el que se introduce una cuchilla en su interior para realizar el corte frio. Viene también con una sonda acanalada por si el sondaje vesical fuese dificultoso. Todavía siguen en funcionamiento los uretrotomos, que son iguales a los ópticos y con la misma función, pero sin cámara que los guie.
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| Uretrotomo sin óptica |
Endoscopio para Vía Rectal:
Rectoscopio: con una óptica que ingresa a través del recto para explorarlo o intervenir quirúrgicamente en él. Se usa principalmente en la intervención TEO (cirugía transanal endoscópica). Normalmente tiene 4 cm de diámetro y entre 7.5 y 15 cm de longitud. Se necesita para su utilización un obturador de la misma longitud que el rectoscopio y válvulas de estanquidad entre otros accesorios.
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| Rectoscopio y accesorios (sujeciones a la mesa, válvulas de estanqueidad, obturadores...) |
Endoscopio para Vía Ginecológica:
Histeroscopio: endoscopio rígido con una óptica en su interior, que permite el ingreso al útero para realizar exploraciones en él. Los hay en diferentes diámetros y modelos. También se pueden utilizar un resector si la técnica precisa de coagulación o corte monopolar o bipolar.
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| Histeroscopio |
Endoscopio para Vías Respiratorias:
Broncoscopio rígido: prácticamente en desuso desde la llegada del video broncoscopio flexible.
Esofagoscopio rígido: endoscopio rígido a través del cual se introduce una óptica para la exploración e intervención en el esófago.
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| Esofagoscopio rígido y pinzas endoscópicas |
Laparoscopia
La laparoscopia se trata de un procedimiento quirúrgico mediante el cual se introduce a través de una pequeña incisión en la pared abdominal o pelviana, un instrumento, trocar, mediador y una óptica a la que se le adapta cámara y una fibra óptica, que, en conjunto con otros elementos, permite realizar procedimientos diagnósticos y tratamientos.
Se utiliza para ginecología, cirugía general, cirugía torácica.
En el caso de la laparoscopia abdominal, es necesario efectuar otras pequeñas incisiones donde se introducen los finos instrumentos que generalmente se usan en una intervención. Son los instrumentos que generalmente se usan en una intervención tradicional, como pinzas, tijeras, separadores, suturas, etc., que tienen una mayor longitud y son sumamente finos para poder ser maniobrados con comodidad por orificios pequeños.
Artroscopia
La artroscopia permite ver la articulación, efectuar extirpaciones o realizar pequeñas cirugías.
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| Artroscopia de Rodilla |
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| Artroscopia de Hombro |
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| Artroscopia de Tobillo |
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| Artroscopia de Rodilla |
Para realizar una artroscopia es necesario hacer una o dos pequeñas incisiones. Una sirve para introducir el artroscopio y el otro para los instrumentos, aspirar o iluminar la articulación.
Sistema de trócares y cánulas
- Estos sistemas se usan para crear accesos a través de las paredes corporales para la introducción de instrumentos endoscópicos. Se usan comúnmente en la cirugía laparoscópica y en la toracoscópica.
- El trocar es cilíndrico sólido con un extremo biselado o afilado con un mandril interno, la camisa externa también se conoce como cánula o camisa.
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- Los sistemas de trócares y cánulas pueden ser reusables, descartables o solo puntas descartables, también hay trócares sin filo, romo; se fabrican en diferentes tamaños de acuerdo a la especialidad y fin. Algunos tienen un anillo reductor en el extremo proximal que permite introducir instrumental de menor diámetro.
- En el caso de la laparoscopia, cuando se realiza la expansión abdominal con CO2, se utiliza la aguja de Veres con una guía para neumoperitoneo que se conecta a la unidad intermediaria y de medición entre el paciente y la central de CO2.
Así llegamos al final de otro capítulo, como siempre espero que sea una grata información. Saludos para todos!!!
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